Penduduk Desa Banjarlor pada awal tahun 2023 berjumlah 4.502 jiwa terdiri dari laki-laki 2.264 jiwa dan perempuan 2.238 jiwa. Jumlah kepala keluarga 1.511 KK  dan  jumlah rumah 1.063 buah, tersebar di 11 lingkungan Rukun Tetangga (RT) dan 4 lingkungan Rukun Warga (RW) dalam 3 kewilayahan dusun. Berikut rekapitulasi penduduk Desa Banjarlor:

No.	RT	RW	JUMLAH RUMAH (unit)	JUMLAH KK (orang)	JUMLAH PENDUDUK (jiwa)	LK (jiwa)	PR (jiwa)
1	001	001	120	162	501	257	244
2	002	001	75	109	346	169	177
3	003	001	108	175	491	242	249
4	004	002	124	158	442	231	211
5	005	002	126	186	539	272	267
6	006	003	132	181	543	264	279
7	007	003	102	142	415	205	210
8	008	003	85	118	363	197	166
9	009	004	50	68	203	97	106
10	010	004	77	117	357	173	184
11	011	004	64	95	302	157	145
JUMLAH			1.063	1.511	4.502	2.264	2.238

Hampir 100% penduduk beragama Islam. Jumlah penduduk non Muslim tidak mencapai 10 jiwa jika dilihat dari data kependudukan. Peribadatan dan budaya Islam melekat dalam keseharian, serta berbagai acara seremonial Islami rutin diadakan. Hanya sejumlah kecil masyarakat yang masih mempertahankan kepercayaan nenek moyang, misalnya mengadakan sesaji pada momen tertentu.

Penduduk Desa Banjarlor sebagian besar memiliki mata pencaharian sebagai petani pemilik dan petani penggarap sawah. Sebagian lagi menjadi buruh tani, wiraswasta, wirausaha dan pedagang. Potensi Desa Banjarlor yang menonjol diantaranya usaha pembuatan bata merah. Disamping itu terdapat juga industri rumah tangga berupa kerajinan gribig dan cepon yang terbuat dari bambu, industri pembuatan gelaran/amparan/layar. Terdapat juga industri rumah tangga di bidang kuliner yaitu pembuatan tahu, harumanis, dan aneka kue. Masyarakat yang berusia produktif rata-rata memiliki keahlian dalam bidang teknik bangunan sehingga dalam memenuhi kebutuhan hidup dan meningkatkan kesejahteraan keluarganya  mereka bekerja di kota-kota besar seperti Jakarta, Bandung, Surabaya dan bahkan di beberapa kota di luar Pulau Jawa.

Walaupun potensi alam yang ada di Desa Banjarlor sangat terbatas dari segi kualitas maupun kuantitas, akan tetapi alhamdulillah pertumbuhan ekonomi setiap tahunnya mengalami peningkatan dengan indikasi merendahnya angka kemiskinan dan bermunculannya usaha-usaha kecil dengan ragam yang baru. Pertumbuhan ekonomi juga didukung oleh bantuan beberapa pihak seperti BRI, BKD, serta badan keuangan lainnya.

Walaupun berdasarkan nama desa (Banjarlor; Lor adalah bahasa Jawa) akan tetapi penduduk desa Banjarlor mayoritas dan bahkan hampir 100% bersuku Sunda. Hal ini berpengaruh terhadap bahasa yang digunakan serta budaya masyarakatnya. Bahasa yang digunakan dalam komunikasi sehari-hari diantaranya bahasa Sunda, bahasa Indonesia, dan sebagian kecil bahasa Jawa. Budaya masyarakatnya juga identik dengan budaya Sunda di provinsi Jawa Barat, contohnya seni budaya yang dikenal yaitu Wayang Golek, seni Jaipong, dan lainnya. Hanya saja karena akulturasi budaya sehingga sekarang ini masyarakat desa Banjarlor juga mengenal dan terpengaruh budaya Jawa. Pada acara pagelaran Wayang Golek yang biasanya selalu diselingi lagu dan musik Jaipong, sekarang terkadang diselingi musik dan lagu Campursari.